行星架H，又称转臂，摆线针轮减速机，由输入轴10和偏心轮9组成，偏心轮在两个偏心方向互成180o。
中心轮b，又称针轮，由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。(4)输出机构W，与渐开线少齿差行星齿轮传动一样，通常采用销轴式输出机构。
行星架H，又称转臂，由输入轴10和偏心轮9组成，偏心轮在两个偏心方向互成180o。
中心轮b，又称针轮，由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。(4)输出机构W，与渐开线少齿差行星齿轮传动一样，通常采用销轴式输出机构。
4）F8000系列行星摆线针轮减速机
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6）9000系列行星摆线针轮减速机
9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
针齿抗弯曲强度计算及刚度计算针齿销承受摆线轮齿的压力后，摆线针轮减速机型号，产生弯曲变形，弯曲变形过大，易引起针齿销与针齿套接触不好，
转动不灵活，易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，要进行针齿销的风度计算，即校核其转角
?值。另外，还必须满足强度的要求。 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算针齿销承受摆线轮齿的压力后，产生弯曲变形，弯曲变形过大，易引起针齿销与针齿套接触不好， 转动不灵活，易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，b.x摆线针轮减速机，要进行针齿销的风度计算，即校核其转角 ?值。另外，还必须满足强度的要求。
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